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产业机器人体系

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体系简介

System introduction

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主动装箱体系- 机器人主动装箱、码垛工作站是一种集成化的体系,它包孕产业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、主动拆/叠盘机、托盘运送及定位装备和码垛形式软件等。它借设置主动称重、贴标签和检测及通信体系,并取消费控制系统相连接,以构成一个完好的集成化包装生产线。
(1)生产线末尾码垛的简朴工作站: 那是一种柔性码垛体系,它从运送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用运送线将码好的托盘送走。
(2)码垛/拆垛工作站: 这类柔性码垛体系可将三垛差别货色码成一垛,机器人借可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线主动输出。
(3)生产线中码垛: 工件正在运送线定位点被抓取并放到两个差别托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和谦垛经由过程线体主动输出或输入。
(4)生产线末尾码垛的庞大工作站: 工件来自三条差别线体,它们被抓取并放到三个差别托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和谦垛由线体上主动输出或输入。

技术指标

Technical indicators


1 工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装




新萄京赌城官网 工件尺寸:可按用户的工件巨细设想




3 工件重量:可按用户要求设想







4 工件挪动局限:可按用户要求设想




5 机器人自由度数:6个







新萄京赌城官网 机器人反复精度:± 0.1mm






运用案例

Application case

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